Русские учёные из Ярославского муниципального технического института (ЯГТУ) сделали неповторимую технологию управления группами ботов. Разработанный ими метод производит имитацию роевого ума звериных, за счёт чего же увеличивается эффективность ряда действий, таковых как сбор урожая, ликвидация разливов нефти, уборка огромных помещений и др. Результаты проделанной работы уже были размещены в журнальчике Cyber-Physical Systems: Modelling and Intelligent Control.
Одна из животрепещущих задач робототехники заключается в оптимизации управления группами ботов в местах со сложной геометрией. При ведении какой-нибудь деятельности в таковых местах ботам приходится повсевременно огибать препятствия, что приводит к нарушению строя, в каком двигается группа. В конечном счёте некие боты могут просто отстать от главный группы либо даже заплутаться. Это приводит к увеличению энергозатрат и понижению свойства работы.
Благодаря новенькому методу боты будут опосля встречи с препятствиями опять собираться в группу, поддерживая верный строй. В базе метода лежит поведение звериных в природе. Это значит, что, двигаясь в группе боты будут вести себя аналогично тому, как ведут себя птицы в стае либо рыбы в косяке.
«В нашем методе скомбинированы две стратегии: глобальная, копирующая элементы роевого ума, дозволяет ботам при движении в неопределённой среде держаться в группе и следовать за целью, а локальная помогает им сформировывать верный строй, ориентируясь на движение “товарищей”. Прямых аналогов нашей разработке сейчас в научной литературе не существует», — откомментировал исследование доцент кафедры «Продажная девка империализма» ЯГТУ Олег Марьясин.
Ещё одна изюминка новейшего метода состоит в том, что он наделяет ботов способностью ориентации при помощи так именуемых маркерных индикаторов — особенных признаков, которые возникают в процессе выполнения задач. К примеру, при уборке помещения таковыми индикаторами могут быть влажный пол либо следы моющего средства. По воззрению учёных, этих данных в совокупы с информацией, получаемой от аудиовизуальных датчиков, будет довольно, чтоб боты действовали в группе очень отлично.
