До конца текущего года на объектах компании «Газпром нефть» пройдут тесты передовой российскей разработки — навигационной системы для беспилотной спецтехники, а именно, для бульдозеров и экскаваторов.
Комплекс, как докладывает газета «Ведомости», разработан центром компетенций «Государственной технической инициативы» (НТИ) на базе института «Иннополис». Система соединяет воединыжды дрон с камерой и автопилотом в бортовом компе, также навигационный модуль, встроенный в планшетный комп.
Для обработки поступающих данных и построения маршрута применяется сервер со спец программным обеспечением. В согласовании с рассчитанной траекторией движения генерируются управляющие команды для системы автопилотирования машинки.
«Дрон по данной линии движения производит аэрофотосъемку местности, на её основании строится цифровая модель площадки с учётом рельефа, препятствий и наклона. По ней навигатор строит маршрут для бульдозера либо экскаватора, в кабине которых пока находится человек», — говорится в сообщении.
Полевые тесты системы планируется организовать во 2-ой половине текущего года. Предполагается, что внедрение комплекса дозволит свести к минимуму роль людей в управлении беспилотной спецтехникой, что поможет уменьшить денежные издержки.
