Учёные Мерилендского института с помощью 3D-принтера сделали механизированную руку, которая надавливает на клавиши геймпада Nintendo, когда на приставке запущен хит 80-х Super Mario Bros. Машинка совладевает со собственной задачей весьма хорошо.



Роботизированную руку научили играть в Super Mario Bros.Роботизированную руку научили играть в Super Mario Bros.

Проект носит, естественно же, не развлекательный, а прикладной нрав. Учёные из Мериленда работают над решениями в области гибкой либо «мягенькой» робототехники, в базе которой лежат не классические электроприводы, а механизмы, приводимые в движение водой либо сжатым воздухом. Моделирование и реализация конструкции на 3D-принтере значительно упростили инженерам поставленную задачку, позволив интегрировать в механизированный механизм жидкостные контуры еще на исходном шаге. В этом посодействовала разработка трехмерной печати PolyJet, которая дозволяет создавать объекты слой за слоем, используя различные материалы.

Соавтор научного проекта Джошуа Хаббард (Joshua Hubbard) отметил: «Ранее любой палец гибкой механизированной конечности нуждался в своей полосы управления, что могло ограничить компактность и практическое применение. Но при 3D-печати гибкой роборуки с вставленными нами жидкостными транзисторами она может играться в Nintendo лишь при одном вводе под давлением».

Так, при низком давлении на первом пальце руки Марио идёт, а при высочайшем — прыгает. Управляющее конструкцией ПО (то есть программное обеспечение – комплект программ для компьютеров и вычислительных устройств) переключает давление в позиции «выключено», «низкое», «среднее» и «высочайшее», и в итоге механизм проходит 1-ый уровень игры наименее чем за 90 секунд. Традиционная игра была выбрана в связи с тем, что ее тайминг и структура уровней оказались пригодной испытательной задачей для проверки работоспособности конструкции.

Источник