Южноамериканский стартап Figure представил 1-ое видео прогулки гуманоидоподобного бота Figure 01, призванного когда-нибудь поменять людей при выполнении тяжёлой механической работы. Компания быстро развивает проект, научив бота ходьбе с соблюдением баланса наименее чем за один год. На очереди демонстрация работы руками и обучение (педагогический процесс, в результате которого учащиеся под руководством учителя овладевают знаниями, умениями и навыками) бота труду грузчика на складе.
Прямоходящая модель бота Figure 01 высотой 168 см и массой 60 кг перетерпела модификацию в отделке. От показанных ранее матовых прототипов новость различается бросающим блики «железным» корпусом. Компания наименее чем за год смогла привлечь в проект инвестиции на сумму $70 млн, $9 млн из которых она получила от компании Intel. Наикрупнейший мировой чипмейкер уповает не только лишь получить выгоду от использования гуманоидоподобных ботов, но также воспримет роль в развитии его «ума».
Для перемещения на 2-ух ногах бот Figure 01 употребляет модель движения, опирающуюся на обучаемые ИИ-алгоритмы, которые отвечают за балансировку всеми конечностями. Боту задается только направление движения без указания чёткой линии движения для его отдельных подвижных частей. В процессе ходьбы метод отдаёт команды шарнирам и суставам, нужные для соблюдения баланса. В этот процесс вовлечены движения как руками, так и корпусом.
Всего у бота Figure 01 41 степень свободы: по 6 для каждой руки плюс по 7 для ладоней, по 6 для каждой ноги и 3 для талии. А вот голова недвижна относительно корпуса. Для аккума же предназначен ранец.
Для обучения ИИ бота способностям грузчика компания выстроила демо склад. В сегодняшней модификации бот Figure 01 сумеет переносить груз массой до 20 кг. К выполнению погрузочно-разгрузочных работ для заказчиков бот должен приступить в 2024 году, когда компания Figure уповает начать его общее создание.
