Компания Xiaomi представила четвероного робота-собаку CyberDog. Он работает на базе программного обеспечения с открытым начальным кодом, которое дозволяет настраивать функции машинки под себя.
В базе CyberDog употребляется платформа NVIDIA Jetson Xavier, работающая с методами искусственного ума. В её составе используются 384 ядра CUDA, 48 тензорных ядер, 6 ядер Carmel на архитектуре ARM, также два движка, ускоряющих обработку задач, связанных с машинным обучением. Не считая того, машинка вооружена твердотельным накопителем объёмом 128 Гбайт.
Информацию о окружающей обстановке CyberDog собирает при помощи 11 высокоточных детекторов, обеспечивающих машине оборотную связь при её передвижении. Бот оснащён датчиками касания, камерами, ультразвуковыми детекторами, модулями GPS, позволяющими CyberDog изучить и вести взаимодействие со своим окружением.
Бот-собака CyberDog полагается на технологии изображения Xiaomi, которые компания применяет в собственных телефонах. Робопёс оборудован интерактивными ИИ-камерами, бинокулярными сверхширокоугольными камерами, также датчиком глубины Intel RealSense D450 и может учиться при помощи алгоритмов компьютерного зрения. Все эти детекторы наблюдения употребляются для работы автономного отслеживания объектов и перемещения. Бот способен смотреть за окружающей обстановкой в режиме настоящего времени, создавать карту движения, определять точку предназначения и преодолевать препятствия.
CyberDog поддерживает голосовое управление, реализуемое при помощи цифрового помощника. Для этого бот оборудован шестью микрофонами. Пробудить робота-собаку можно при помощи голоса, пульта дистанционного управления либо при помощи мобильного приложения. CyberDog способен делать огромное количество разных базисных задач.
Xiaomi отмечает, что сама разработала для CyberDog сервоприводы с наибольшей скоростью вращения 220 о/мин и показателем тяги 32 Нм. Машинка способна двигаться со скоростью до 3,2 метра за секунду (ок. 11,5 км/ч) и переносить грузы весом до 3 кг. Компания также оснастила бота 3-мя разъёмами USB Type-C и одном HDMI, что дозволит разрабам и энтузиастам модернизировать CyberDog по собственному усмотрению, добавив к нему, к примеру, подсветку, панорамную камеру, камеру движения, датчик LiDAR либо что-то другое.
Производитель собирается выпустить лишь 1000 ботов CyberDog. Компания оценила свою разработку в 10 000 юаней (около $1500).
