Самым известным производителем ботов сейчас считается Boston Dynamics. Но, даже у таковой именитой компании с богатой историей есть соперник — это компания Agility Robotics. Она была базирована относительно не так давно, в 2015 году. Но ее основоположники занимались разработкой ботов уже сначала XXI века и хорошо преуспели в этом деле. Сейчас самым совершенным роботом данной для нас конторы является Digit. Он, как и люди, умеет ходить на 2-ух ногах и в главном употребляется для переноски разных грузов. Не так давно компания Agility Robotics выпустила освеженную версию бота. Основное новаторство состоит в том, что бот Digit сейчас умеет двигаться без помощи других, без контроля со стороны людей. Необходимо всего только указать ему маршрут и он сам пойдет, куда нужно. При всем этом он будет обходить препятствия. Давайте поглядим на возможности бота на видео?
Бот Digit во время доставки посылки
Гуманоидоподобный бот Digit
Digit — это гуманоидоподобный бот, который был сотворен в 2016 году. Он разработан на базе двуногого бота Cassie, который не имел ни рук, ни корпуса. Бот Digit же обустроен полным набором конечностей и на данный момент употребляется в качестве грузчика. Он может подымать тяжести весом до 18 килограмм, по мере необходимости взаимодействуя с иными роботами. Реализации бота Digit были открыты в 2020 году, но стоимость неведома. По данным издания The Verge приобрести бота можно за шестизначную сумму в баксах.
Эволюция ботов Agility Robotics
Боты для доставки посылок
Сейчас основным покупателем ботов Digit является компания Ford. Она употребляет их в собственном сервисе по доставке продуктов. Смотрится это все приблизительно так: человек заказывает продукт, к его дому подъезжает беспилотный кар, а из него выходит робот-курьер. Он прокладывает маршрут до двери получателя и оставляет посылку у порога его дома. Для сканирования окружающего места и резвого обнаружения препятствий, бот употребляет лидар и несколько камер, установленных на торсе.
Доставка посылок с помощью бота Digit
Снаружи Digit весьма похож на ботов от Boston Dynamics. Но есть одно исключение — его ноги выгнуты коленями вспять, а не вперед. Пару лет попорядку компания Agility Robotics демонстрировала нам то, как ее детище умеет перетаскивать грузы и делать иной ручной труд. Все это время роботом был должен управлять специально обученный человек. Да, время от времени бот мог без помощи других брать в руки вещи и перетаскивать их. Но его ходьбой практически постоянно управлял человек.
Вполне автономный бот
Но в конце марта 2021 года компания опубликовала видео, на котором бот Digit совершает на сто процентов автономную прогулку около кабинета компании. Перед испытанием сотрудники Agility Robotics задали ему маршрут в виде GPS-меток в форме логотипа компании. Получив информацию, бот безо всяких заморочек начал следовать по данному пути. По-прежнему, для обнаружения препятствий он употреблял лидар и совокупа камер в корпусе. Поглядите видео ниже — в левом углу показан маршрут бота с видом сверху. А справа вы сможете узреть построенную им карту окружающего места.
Автономная работа бота Digit
Необходимо отметить, что похожую систему из лидара и камер употребляет и Boston Dynamics в собственном боте Atlas. Лишь вот эта компания не особо заинтересована в том, чтоб их бот мог передвигаться без контроля со стороны человека. Естественно, работы в данной для нас области ведутся, но больше всего инженерам охото достигнуть наибольшей проворности бота. Сейчас бот Atlas непревзойденно делает некие акробатические трюки — видео сможете поглядеть по данной для нас ссылке.
Не так давно компания Boston Dynamics обновила собственного четырехногово бота Spot. Снаружи усовершенствованный Enterprise Spot не различается от собственного предшественника. Но есть несколько увлекательных инноваций, одно из которых делает систему похожей на робота-пылесоса. Читайте здесь.
