Когда на данный момент речь входит о ботах, уже кажется никто не представляет для себя кадры из «Терминатора». Люди научились применять ботов на благо общества, и на данный момент под сиим определением скрываются не только лишь гуманоидоподобные машинки, да и также те, которые просто способны заавтоматизировать тот либо другой процесс. Большие промышленные боты употребляются на добывающих предприятиях, заводах по сборке каров и бытовой техники, а маленькие их аналоги поселились у неких дома. Но есть ли самый непростой бот на Земле? И если да, как он смотрится и работает?

Бот Atlas не постоянно был похож на человека

Как создавался самый непростой бот

Такового бота сделали практически 7 годов назад, и его повсевременно дорабатывают, потому пока никому не удалось его переплюнуть. Агентство по передовым оборонным научно-исследовательским проектам США (Соединённые Штаты Америки – государство в Северной Америке) (DARPA) вместе с компанией Boston Dynamics разработали гуманоидоподобного бота Atlas. Он непревзойденно ориентируется в пространстве и имеет 28 гидравлических суставов, огромное количество детекторов и передовую систему управления.

Так смотрелся макет первого бота Atlas

В Boston Dynamics молвят, что вначале роботом управлял оператор, для того, чтоб сделать трехмерную карту области передвижения. Но потом гуманоид сумел передвигаться без помощи других с уже внесенной в его базу информацией о окружении и препятствиях на пути.

Сначала он и правда напоминал прислужника из «Скайнет» и не мог двигаться без подключения к управляемому компу и электропитанию. Имел рост 190 см и вес 136 килограмм. Всего пара лет пригодилась разрабам, чтоб выпустить новейшую версию бота Atlas, который стал самым сложным роботом на Земле. Поначалу они обновили его прошивку, а потом — и все «тело», сделав бота еще более схожим на человека.

Новейший бот Atlas Boston Dynamics

Создатели добавили в робота-гуманоида аккумулятор емкостью 3,7 кВч, который может обеспечить ему час автономной работы, включающей в себя перемещение и некие остальные деяния. Не считая того, для компенсации роста массы за счет установки аккума инженерам пришлось применять наиболее легкие материалы при разработке корпуса Atlas. Также создатели добавили в бота беспроводной модуль для связи и улучшили его подвижные части, увеличив свободу передвижения гуманоида. Его рост уменьшили до 1,5 метра, а вес — до 75 килограмм, чтоб было легче делать маневры. Инженеры желали создать бота очень легким и крепким, почти все его делали разработаны с нуля разрабами из Boston Dynamics и написаны на 3D-принтере. Такового больше ни у кого нет.

С того времени создатели бота занимаются тем, что облагораживают его систему навигации и учят его новеньким движениям, которые потенциально могут понадобиться ему при работе в тяжелых критериях. Так, в прошедшем году Atlas научился разворачиваться в прыжке на 360 градусов — прямо как гимнаст. Как ему все это удается?

Как устроен самый непростой бот

Кроме 28 шарнирных суставов, при помощи которых Atlas двигает руками, ногами, спиной и иными частями собственного «тела», бот также обустроен обилием моторов (их количество держится в секрете), которые приводят его в движение, получая питание уже от встроенного аккума. Как бот соображает, что ему, к примеру, необходимо перескочить через препятствие? Для этого у него есть стереозрение, лидары, гироскопы, дальномеры и остальные детекторы, которые помогают ему ориентироваться в пространстве. Вся эта информация поступает в центральный микропроцессор — весьма мощнейший чип, который и отправляет сигнал на моторы. А они уже приводят бота в движение. Работу Atlas можно сопоставить с работой людского мозга (центральный отдел нервной системы животных и человека): если глаз человека лицезреет опасность, он посылает информацию о этом в мозг, а оттуда дается команда, к примеру, увернуться корпусом либо отступить в сторону.

В «Атласе» есть отдельные моторы на каждую конечность, интегрированная система остывания и провода, которые напоминают людские вены

Atlas имеет одну из самых малогабаритных мобильных гидравлических систем в мире. За счет особых движков, клапанов и гидравлической силовой установки Atlas может подавать нужную мощность для хоть какого из собственных 28 гидравлических соединений. Конкретно потому он так задористо занимается паркуром, бегает, кувыркается — ни один иной бот на такое не способен. А так как аналогов никто не производит, Boston Dynamics обязана созодать большая часть компонент с нуля.

За пару лет бота обеспечили улучшенной системой управления, благодаря которой он понимает весьма много движений. На планирование всякого движения у него уходит 0,5 секунды — за этот период времени бот анализирует место вокруг себя (с датчиков), сам себя взвешивает (оценивая, хватит ли мощности, чтоб поднять корпус и преодолеть препятствие) и воспринимает решение. Любопытно, что инженерам удалось обучить бота применять руки для баланса тела так же, как человек.

Для чего необходимы боты

В планах Boston Dynamics — добавить к боту искусственный ум, а там и до способности реагировать на команды неподалеку. Естественно, можно записать перечень фраз и встроить их, но это какие-то «инновации ради нововведений», такое на данный момент есть даже в вашей умной колонке. Тут же масштабы совершенно остальные.

Вначале Altas создавался для проведения спасательных операций опосля техногенных либо природных катастроф. Например, для ликвидации последствий опосля цунами и взрыва АЭС (Атомная электростанция — ядерная установка для производства энергии в заданных режимах и условиях применения, располагающаяся в пределах определённой проектом территории, на которой для осуществления этой цели используются ядерный реактор), как это случилось в 2011 году в Стране восходящего солнца. Но с каждым годом сфер его внедрения становится больше, и кто понимает — может через 20 лет такие «Алтасы» будут встречать вас на ресешпен в отеле. Либо употребляться в качестве подмены боец в армии. Хотя… лучше 1-ый вариант.

Источник