Будущее, в каком боты помогают людям делать сложную работу, уже фактически пришло. Уже на данный момент, в рамках спасательных либо военных операций, механизированные устройства занимаются поиском людей под завалами и даже обезвреживают взрывные устройства. Лишь вот занимаются этими делами не гуманоидоподобные боты вроде Atlas от Boston Dynamics, а аппараты с гусеничными колесами. А все дело в том, что они легче и резвее передвигаются по каменистым местностям, также стоят еще дешевле двуногих и футуристических ботов. Не так давно израильские инженеры сделали гусеничного бота Reconfigurable Continuous Track Robot (RCTR), который безо всяких заморочек преодолевает препятствия различной трудности. Но как это ему удается и для чего же он совершенно нужен?
Бот-гусеница Reconfigurable Continuous Track Robot (RCTR)
О возможностях необыкновенного бота было поведано в научном журнальчике IEEE Robotics and Automation Letters. Снаружи 5-сантиметровый бот RCTR похож на ходовую часть гусеничного танка и представляет собой замкнутую ленту с очень вероятной гибкостью. По словам инженеров, угол меж звеньями, из которых и состоит бот, может изменяться от -20 до 45 градусов. Бот приводится в движение 3-мя движками, но в дальнейшем исследователи желают уменьшить их количество до 2-ух. Это может понизить стоимость бота и уменьшить потребление нужной для его работы энергии.
Бот для спасательных и военных операций
Благодаря особенному механизму, некие звенья могут скрепляться меж собой так, чтоб одна часть бота оставалась гибкой, а иная сохраняла прямую форму. Конкретно благодаря данной для нас индивидуальности конструкции бот может совершать необыкновенные маневры вроде перепрыгивания через пропасти и препятствия, взбирания на маленькие возвышения и неопасный спуск с маленьких возвышенностей. Создатели убеждают, что бот даже может взбираться на достаточно огромные возвышенности до 20 см методом изгибания собственного тела под огромным углом.
В процессе испытаний бот RCTR обосновал свою эффективность в перемещении по каменистым местностям и территориям, покрытым травкой. Эта изюминка дозволит употреблять аппарат в поисково-спасательных операциях и даже в военных миссиях по разведке неприятельских территорий. Не исключено, что в дальнейшем разработанным израильскими инженерами механизмом заинтересуются производители танков для сотворения моделей с наилучшими показателями проходимости.
При всем этом, у бота RCTR есть один большой минус — он способен двигаться лишь вперед и не умеет поворачивать в стороны. Быстрее всего, в дальнейшем создатели решат эту делему, прикрепив к одной гусеничной ленте другую и бот будет поворачивать в стороны так же, как и танки. Как таковая система воздействует на остальные возможности бота, пока не ясно.
Совершенно, это далековато не 1-ый гусеничный бот в мире. В прошедшем году мы ведали для вас про японскую компанию Amoeba Energy, которая разработала робота-курьера для доставки посылок. В отличие от подобных ботов, он способен подниматься прямо к дверям заказчиков с помощью лестниц. О том, как это ему удается, можно почитать в нашем особом материале.
